El Castillo de Torralba se sitúa sobre una ligera elevación en le margen izquierdo del río Zapardiel. Para acceder a él hay que dirigirse a la calle Peligros en Cisla (provincia de Ávila), desde donde se toma un camino de tierra de dos kilómetros de distancia que nos conduce hasta una alquería agraria abandonada, esta rodea los restos de una torre medieval.
En el Catastro de la Ensenada (1751) ya aparece como despoblado. La Comisión Provincial de Monumentos en 1848 determina que es propiedad del Marqués de Saturnino, título que el rey Carlos II concede en 1688 Don Pedro Álvarez de Reynoso y Andrade, en referencia al municipio de San Saturnio (A Coruña).
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